Ботаническое родовое и видовое названия даны в честь принцессы Шарлотты Мекленбург-Стрелицкой, супруги британского короля Георга III, патронессы Королевских ботанических садов Кью, в коллекции которых впервые в Европе появился этот вид. Растение было привезено в Великобританию из южноафриканской экспедиции английским ботаником Фрэнсисом Массоном в 1773 году и затем поименовано сэром Джозефом Бэкнсом. Некоторое время авторство считалось за директором садов Кью Уильямом Эйтоном, который описал род и типовой вид в каталоге растений этого ботанического сада Hortus Kewensis (том 1 стр. 285, 1789 г.), однако затем было установлено за Бэнксом, оставив за Эйтоном авторство описания ботанического рода стрелиций.