Храм Рождества Пресвятой Богородицы в Крылатском был излюбленным местом царя Ивана Грозного. Когда он возвращался с походов, останавливался в селе Крылатское. Поэтому название церкви произошло от названия «Крылетским» или «крыльцо перед Москвой».