Здание было возведено в 1803-1804 годах на месте прежнего деревянного павильона Василия Баженова. Свое название — милый вид — оно получило из-за местоположения: с него открывается прекрасный вид на залив Верхнего царицынского пруда. С 1870-1880-е годы павильон использовался, как чайный домик, где летом играл духовой оркестр.